基于輕量化RCANet模型的無人機實時松材線蟲病樹木精準分割技術研究

《Plant Methods》:A lightweight segmentation model toward timely processing for identification of pine wood nematode affected trees with UAV

【字體: 時間:2025年05月24日 來源:Plant Methods 4.7

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  為解決松材線蟲病(PWN)導致的森林生態破壞問題,中國科學院團隊開發了輕量化語義分割模型RCANet。該研究通過融合Refined VGG骨架、scSE注意力機制和CARAFE上采樣技術,在保持83.14 fps實時性能的同時,將感染樹木IoU提升5.6%,參數量僅5.373M,為無人機載實時監測提供了高效解決方案。

  

松材線蟲(Pine wood nematode, PWN)作為國際檢疫性森林害蟲,已造成全球松林資源重大損失。傳統人工監測方式在復雜地形中效率低下,而現有衛星遙感存在分辨率不足、無人機載算法又面臨實時性與精度難以兼顧的困境。特別是在多棵病樹相鄰重疊時,目標檢測算法難以精確界定輪廓邊界,這為疫情精準防控帶來嚴峻挑戰。

為突破這些技術瓶頸,中國林業科學研究院團隊在《Plant Methods》發表了創新性研究成果。該工作構建了包含2,981張標注樣本的數據集,通過PCR驗證確保標注準確率超95%,并開發了名為RCANet(Refined and Deformable Carafe Attention Net)的新型輕量化分割模型。研究采用四大關鍵技術:基于無人機航拍的數據采集(飛行高度<700m,分辨率8cm)、改進的Refined VGG骨架(參數量降至1.49M)、空間-通道雙注意力模塊(scSE)和內容感知特征重組(CARAFE)上采樣,結合變形卷積(DCN)增強對不規則輪廓的適應性。

在模型架構方面,研究顯示:1)通過通道精簡策略將UNet參數壓縮至34.7%的同時,IoU反升1.1%;2)scSE模塊使召回率提升5.5%,有效抑制復雜林區背景干擾;3)CARAFE上采樣擴大感受野,邊界分割精度提高1.2%;4)DCN使模型對病斑形態變異具有更強魯棒性。最終RCANet以5.373M參數量實現83.14 fps處理速度,感染樹木IoU達0.729,較基線UNet提升5.6%。

實驗驗證環節特別展示了模型在六類挑戰性場景的優越性:a)不同尺寸病樹樣本中,RCANet分割結果最接近真實標注;b)光照條件差異下,模型是唯一能檢測極右側小病斑的算法;c)多病樹粘連場景中精確區分單個病灶;d)復雜背景干擾時有效避免誤檢。對比Segformer等主流模型,RCANet在保持Transformer架構優勢的同時,通過Encoder-Decoder結構更好捕捉了醫學影像般的病斑特征。

討論部分指出,該研究首次將輕量化技術與語義分割結合應用于松材線蟲病監測,其創新點在于:1) 構建專家標注的高質量數據集,融合林業病理學先驗知識;2) 針對病斑分割特性優化網絡架構,較傳統目標檢測算法(YOLO等)更適應低分辨率影像;3) 實時處理能力為機載部署奠定基礎。局限性體現在模型泛化性需通過跨樹種、跨地域數據進一步驗證,未來可通過知識蒸餾(Knowledge Distillation)繼續壓縮模型。

這項研究為森林病蟲害防控提供了突破性技術手段,其方法論對農業病害檢測、醫學病灶分割等細粒度識別任務具有重要借鑒意義。通過實現病樹的早期精準定位,將有效遏制松材線蟲北遷擴散趨勢,對維護全球森林生態安全具有戰略價值。

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