《Computers and Electronics in Agriculture》:Header parameters optimization for quinoa mechanical harvesting using neural network and approximation modeling
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為解決藜麥機械化收割中莖稈折斷、倒伏、喂入低效及籽粒損失等問題,研究人員基于 DEM、神經網絡與近似建模開展割臺參數多目標優化研究。發現 NGO-BP 模型優化效果最佳,最優參數下籽粒脫落率降至 1.802%,為藜麥及其他作物收獲機械設計提供新思路。
藜麥,這種被譽為 “黃金谷物” 的南美原產作物,憑借其極高的營養價值在全球范圍內備受關注。我國自 20 世紀 80 年代引入藜麥后,種植面積不斷擴大,僅甘肅一省的種植面積就占全國總面積的 46.88%,產量更是占到全國總產量的 60%。然而,在藜麥產業蓬勃發展的背后,機械化收割設備的滯后成為了制約產業進一步發展的瓶頸。目前,國內藜麥收割大多還依賴人工或半機械方式,不僅作業成本高、周期長,而且采用普通谷物聯合收割機進行收割時,會出現嚴重的籽粒損失和清選效果差等問題。盡管國內已有研究人員開發出了自走式藜麥聯合收割機等設備,但在割臺設計方面仍存在諸如分禾器寬度、耙齒速度等參數不合理的情況,導致關鍵部件堵塞、割臺損失大以及籽粒脫落嚴重等問題,極大地影響了收割效率和質量。因此,如何提升藜麥機械化收割水平,減少收割過程中的各項損失,成為了我國藜麥產業亟待解決的重要課題。
為了攻克這些難題,國內相關研究機構的研究人員開展了深入研究。他們以藜麥莖稈的生物力學特性和農藝要求為基礎,開展了藜麥機械收割割臺參數優化的研究,相關成果發表在《Computers and Electronics in Agriculture》上。
研究人員采用了多種關鍵技術方法。首先,利用離散元法(DEM)建立了仿真模型,以此來研究藜麥莖稈與分禾器在分禾過程中的相互作用。接著,運用拉丁超立方抽樣方法獲取樣本數據,并訓練了三種神經網絡優化算法(GA-BP、DBO-BP、NGO-BP)進行預測。最后,借助 Isight 優化設計組件構建正交多項式模型,開展多目標優化工作。
結果分析
通過 3D 表面圖分析各因素對藜麥莖稈平均移動速度的影響發現,當分禾器寬度(X3)保持不變時,莖稈平均移動速度(Y1)會隨著前進速度(X1)的增加和耙齒速度(X2)的減小而逐漸降低,并在 X1和 X2的某些組合下達到最小值;當耙齒速度(X2)固定時,Y1雖有波動,但總體上隨 X1和 X3的增加而降低,表明 X1和 X3對 Y1有負向影響。
結論
本研究創新性地將離散元法模擬、神經網絡算法與近似模型相結合,提出了一種農業機械實驗設計優化方法,并通過田間試驗進行了嚴格驗證,為農業機械化實驗設計及未來研究提供了重要的理論和實踐參考。研究表明,在三種神經網絡模型中,NGO-BP 模型在處理復雜非線性參數相互作用時,展現出了更優的預測準確性、穩定性和優化效率。田間驗證結果顯示,當前進速度為 1.26 m/s、耙齒速度為 1.47 m/s、分禾器寬度為 235.8 mm 時,籽粒脫落率可降低至 1.802%,顯著優于傳統收割設備。該研究不僅大幅提升了藜麥機械化收割效率,還為其他作物收獲機械的設計與優化提供了創新思路,對推動我國藜麥產業乃至整個農業機械化的發展具有重要意義。