理解從坐姿站立的過程需要解析復雜的生物力學相互作用。傳統生物力學模型聚焦基礎運動，往往難以捕捉肌肉的復雜作用。本研究改進現有模型，著重探討肌肉對坐立 - 站立（sit-to-stand）運動的貢獻，特別針對矢狀面的髖關節、膝關節和踝關節（ankle）展開研究。研究中運用鍵合圖建模（Bond graph modelling）和 Hill 型肌肉模型（Hill-type muscle models），以生成更貼近真實的坐立 - 站立動作表征。
此項工作強調采用替代 Hill 型模型，助力更全面地理解肌肉力學。完整的鍵合圖模型結合 PID 控制器（Proportional-Integral-Derivative controllers）分為兩個子系統：一個是代表生理框架的實際系統，另一個是模擬中樞神經系統（Central Nervous System, CNS）行為的虛擬系統。研究觀察到，與早期研究相比，系統中納入肌肉可實現更高的扭矩結果。
該研究通過提供更真實的人體運動模型，為開發更優的輔助裝置和康復計劃增添助力�？傊�，本工作引入一種改進的生物力學建模方法，可增進對坐立 - 站立動作的理解，對現有模型提出質疑并建議更全面的技術，為生物力學和康復研究帶來新選擇。