《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》：Gait speed-dependent modulation of paretic versus non-paretic propulsion in persons with chronic stroke
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為探究步態速度與慢性卒中（PwCS）患者推進力對稱性的關系，研究人員讓 15 名 PwCS 患者和 16 名健康對照者在儀器化跑步機上以不同速度行走。結果發現 PwCS 患者推進力不對稱，且步態速度對推進力峰值和沖量對稱性影響不同。該研究為康復訓練提供參考。
在日常生活中，走路是再平常不過的活動，但對于慢性卒中患者來說，走路卻并非易事。大多數慢性卒中患者雖然能重新獲得獨立行走的能力，可他們的步態往往存在問題，走路速度也比健康人慢很多。這不僅影響了他們的日�；顒�，還降低了生活質量。而且，慢性卒中患者在行走時，患側腿產生推進力的能力受損，導致他們更多地依賴非患側腿，進而出現推進力不對稱的情況。目前，針對改善患側推進力的干預措施效果不一，對于步態速度如何影響推進力對稱性，也沒有明確的結論。因此，深入研究這一問題，對設計更有效的康復訓練和干預措施至關重要。
來自荷蘭的研究人員開展了一項研究，旨在探究慢性卒中患者（PwCS）與健康對照者在不同步態速度下，患側與非患側推進力的變化關系。研究結果發表在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》上。這項研究有著重要意義，它為康復訓練和干預研究提供了關鍵參考，有助于更好地理解慢性卒中患者的步態問題，從而制定出更有針對性的康復方案。
研究人員主要運用了以下關鍵技術方法：首先，讓參與者在儀器化的分體式跑步機（GRAIL）上行走，通過內置的力板以 1000Hz 的頻率收集力數據，同時用 10 個紅外攝像頭以 100Hz 的頻率采集運動學數據；其次，利用自定義的 Python 軟件對數據進行處理和分析，計算出推進力峰值、推進力沖量等關鍵指標；最后，運用線性混合模型（LMM）對步態速度和推進力指標之間的關系進行統計分析。
參與者情況
研究最初納入了 17 名慢性卒中患者和 16 名健康成年人。但由于部分慢性卒中患者在部分步態速度條件下可分析的步數不足，最終 15 名慢性卒中患者的數據納入分析。參與者的基本特征顯示，慢性卒中患者與健康對照者在年齡、體重等方面存在顯著差異。
步態速度與推進力對稱性
- 推進力峰值對稱性：在慢性卒中患者中，步態速度對推進力峰值對稱性無顯著影響，且個體間差異較大。而健康對照者的推進力峰值對稱性不受步態速度影響，且基本維持在對稱狀態（0.5 左右）。
- 推進力沖量對稱性：慢性卒中患者的推進力沖量對稱性隨步態速度增加而改善，尤其是那些在舒適步行速度下推進力不對稱程度較高的患者。健康對照者的推進力沖量對稱性不受步態速度影響，同樣維持在對稱狀態。
步態速度與患側和非患側推進力
- 推進力峰值：慢性卒中患者中，步態速度和腿的因素存在顯著交互作用，非患側腿的推進力峰值隨步態速度增加的幅度（0.16 ± 0.043 N/kg 每 0.1 m/s）大于患側腿（0.12 ± 0.042 N/kg 每 0.1 m/s）。健康對照者的推進力峰值隨步態速度顯著增加，且個體間差異較小。
- 推進力沖量：慢性卒中患者中，步態速度對患側和非患側腿的推進力沖量影響相似，均隨步態速度增加而增加，但患側腿的推進力沖量整體低于非患側腿。健康對照者的推進力沖量也隨步態速度增加，但增幅相對較小。
研究結論表明，慢性卒中患者在不同步態速度下，推進力峰值和沖量均存在明顯不對稱。步態速度增加對推進力峰值對稱性無影響，但能改善推進力沖量對稱性，特別是對舒適步行速度下不對稱程度較高的患者。此外，慢性卒中患者能夠調節患側和非患側腿的絕對推進力峰值和沖量，以適應高于舒適步行速度的需求，這表明患側腿存在一定的殘余能力。
在討論部分，研究人員指出，該研究結果具有重要的臨床和科學意義。在選擇推進力指標時，應根據研究目的而定。在康復訓練和干預研究中，必須考慮步態速度與推進力（對稱性）的關系，建議同時報告推進力對稱性和絕對推進力指標。而且，研究發現慢性卒中患者可以通過提高步態速度激活患側腿的殘余能力，這為康復訓練提供了新的思路。然而，該研究也存在一定局限性，如慢性卒中患者推進力對稱性水平存在較大異質性，樣本量不足以進行功能亞組分類；研究結果僅適用于特定條件的慢性卒中患者，不能推廣到所有患者；健康對照者與慢性卒中患者年齡差異較大，可能影響結果的直接比較�？傮w而言，這項研究為慢性卒中患者的康復研究提供了重要的參考依據，有助于推動相關領域的進一步發展 。
